Технологии автоматизации производства применяются все шире в целом ряде отраслей – нередко роботы действительно работают вместе с людьми. Одна из ключевых трудностей в такой ситуации – роботы часто оказываются неспособны предугадать движения человека, поэтому машины или застывают на месте, или сталкиваются с людьми.
Именно поэтому исследователи из Массачусетского технологического института разработали алгоритм, помогающий роботам эффективнее предсказывать движения людей.В отличие от традиционных систем, новый алгоритм полагается не только на расчет расстояния до ключевых точек на теле человека, но и на сравнение их траектории с заранее заданными моделями движений. Кроме того, алгоритм учитывает и время перемещений – робот подразумевает, что человек, который только начал двигаться, вряд ли резко изменит направление. Ожидается, что благодаря новой системе роботы смогут действовать более уверенно, но все так же осторожно. В ходе симуляций, основанных на собранных заранее данных о движениях людей, роботы реже замирали в «панике» и быстрее возвращались к работе после того, как мимо них проходил человек.
Несомненно, ученые разработали полезный алгоритм, однако для его внедрения в производстве потребуются дополнительные испытания. Благодаря новому подходу роботы на заводах и складах смогут теснее сотрудничать с людьми, не замедляя процесс и без риска травм и повреждений. В Массачусетском технологическом институте подчеркнули, что алгоритм можно приспособить и для других задач, таких как распознавание жестов и движений – иными словами, разработка способна улучшить общее понимание человеческого поведения роботами.
