Создан робот-рыба, приводимый в действие искусственной "электрической кровью"

Робот-рыба

Группа исследователей из Лаборатории органической робототехники Корнуэльского университета создала робота-рыбу с мягким телом, которая приводится в действие искусственной "электрической кровью". Эта "кровь" является не только источником электроэнергии, она также выступает в роли рабочей жидкости гидравлической системы, обеспечивающей движение робота. Такой "биовдохновленный" подход позволяет сгладить в некоторой степени основную проблему небольших автономных роботов - конфликт массы и количества имеющейся в распоряжении робота энергии.

На аккумуляторные батареи, являющиеся источником энергии в большинстве случаев, приходится большая часть веса роботов. А большой вес влияет отрицательным образом на маневренность, скорость и другие параметры. И, если удается заставить один из компонентов робототехнической системы выполнять одновременно две функции, одной из которых является хранение энергии, то острота вышеописанной проблемы снижается в два раза.

Прототипом для робота является достаточно известная рыба-лев (lionfish), которая имеет массу других официальных и неофициальных названий. Тело робота, длиной 40 сантиметров, изготовлено из формованного силикона. Внутри робота есть два миниатюрных гидравлических насоса, каждый из которых приводится в действие потоковой цинковой батареей. Первый насос обеспечивает циркуляцию жидкости по телу робота, а второй - по ее плавникам. Работа этих насосов обеспечивает движение тела, которое заставляет двигаться робота вперед со скоростью приблизительно полутора длин его тела в минуту.

Конструкция робота

Использование гидравлики в роботах с мягким телом является уже далеко не новой идеей. Новизна здесь заключается в том, что гидравлическая жидкость выступает также в качестве источника энергии, при этом, запаса энергии в "электрической крови" робота достаточно для его непрерывного функционирования в течение 36 часов.

"Позже мы планируем превратить в энергетическую систему и другие компоненты конструкции роботов" - пишут исследователи, - "К сожалению, эффективно сделать это у нас пока получилось лишь по отношению к одному из компонентов гидравлической системы. Однако, результат стоил затраченных усилий, робот получил такой запас хода, который потребовал бы в других условиях наличия большого количества литиевых аккумуляторов".

Достижения, подобные данному, являются шагами на пути к созданию более эффективных, универсальных автономных плавающих и подводных роботов, которые смогут выполнять работу по исследованию подводного мира, осмотру подводных трубопроводов, кабелей и т.п. А робот с мягким и гибким телом могут действовать, нанося минимальный ущерб чувствительной подводной среде коралловых рифов, к примеру, и в других местах, где роботы с жестким телом могут вызвать нарушение хрупкого экологического баланса.





Ключевые слова:
Робот , Рыба , Источник , Энергия , Жидкость , Потоковая , Батарея , Гидравлическая , Система , Движение , Эффективность



Другие новости по теме:
  • В Массачуссетском технологическом институте создана группа подводной робото ...
  • SAW - простейший робот, передвигающийся при помощи "бегущей волны"
  • Mola - плавающий робот компании AeroVironment, функционирующий только за сч ...
  • Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать сво ...
  • Субмарина-робот SOLO-TREC двигается исключительно на энергии, получаемой от ...




  • ПОХОЖИЕ СТАТЬИ:

    ПРЕДЫДУЩИЕ НОВОСТИ:

    Роман-дилогия «Рыбари и виноградари»: а вдруг конец света уже начался?
    Роман-дилогия «Рыбари и виноградари»: а вдруг конец света уже начался?
    Вкусная выпечка от роботов ABB
    Вкусная выпечка от роботов ABB
    Android запускает функцию «Heads Up», которая призвана помочь смартфонным зомби
    Android запускает функцию «Heads Up», которая призвана помочь смартфонным зомби
    Свежее обновление Steam-версии Forza Horizon 4 испортило и без того некачественный порт
    Свежее обновление Steam-версии Forza Horizon 4 испортило и без того некачественный порт